テレビ番組ではありませんが、ブロードバンド放送サイトのアキバ系BBチャンネルにて配信中の無料番組「アイドル育成計画！きゅるるん学園」第2回で、水着姿の出演アイドルが罰ゲームでパイ投げされています。
付着はそれほど派手ではないですが、本物の生クリームを使ってるようです。古い回から順次配信終了していくみたいなので、興味のある方はお早めにどうぞ。
http://www.akiba-bb.net/main_navi/navi_contents_02.html